老龄化与独居现状
跌倒不是小众事件，而是老年人群中最常见的意外伤害之一。世界卫生组织把跌倒列为老年人伤害死亡的重要原因，并指出跌倒是可以通过环境改造与监测手段预防的。国内统计口径也显示，跌倒在社区老年人群中发生率高、后果重——其中相当一部分发生在室内，且发生在「一个人、一小段时间」里。
本节涉及的两处统计数字（老年人口规模、社区跌倒发生率）待补充引用，出处将取自参考文献 [1] [3] [12]。本页正文只做定性描述，不放任何未经核实的数字。
独居与空巢带来的时间差
跌倒的危险不只在跌倒本身，更在「多久被发现」。有家人在场的家庭，跌倒通常几秒内就被注意到；而独居或白天无人陪伴的情况下，从跌倒到被发现可能长达数小时。这段时间差是本课题真正要压缩的对象，而不是单纯「检测到跌倒」。
卫生间是跌倒高发且最难观察的区域
在整套住宅里，卫生间同时满足三个「最」：
- 地面最滑：湿区有积水、有瓷砖、有高低差，进出淋浴隔断时重心变化大。
- 动作最危险：下蹲、起立、转身、抬起一条腿洗脚，这些都是老年人平衡最容易失守的动作。
- 最难观察：门一关就是完全私密的空间，家庭其他成员不可能在门口守着，任何影像手段也都不合适。
第三个「最」决定了这个场景的技术约束：不能有摄像头，不能要求佩戴设备，不能靠老人主动呼救。能同时满足这三条的方案只有非接触式的无线感知。
现有三类方案及其痛点
三类方案的共同缺陷是：都把「感知」这一步押在了人身上或押在了不可接受的隐私代价上。本课题绕开这两点。
本课题的切入点
用 60 GHz 毫米波雷达做主判据：它发射与接收的是电磁波，输出的是点云与动作特征，不存在影像；它固定在墙上或顶上，不需要老人戴任何东西；它对「高度骤降 + 长时间不动」这类物理事件敏感，不依赖当事人是否清醒。
- 非接触：雷达本体固定在房间高处，与老人无任何接触。
- 无图像：只处理点云、距离、速度、高度等特征，不采集、不存储、不上传任何影像。
- 固定房间可验证：只承诺一个房间、一个节点、一个人。单房间是可以通过网格实测把边界说清楚的；一旦宣称整屋覆盖，就变成了无法验证的宣传。
边界先说清楚
本课题首轮只做卫生间这类小区域单人场景。卧室仅作扩展讨论，客厅不纳入首轮验证，系统不宣称整屋覆盖，也不提供任何医疗诊断结论。
要解决的六个关键问题
- 安装方式与覆盖：按雷达规格顶装，实测挂高、朝向、遮挡与盲区；不把厂商标称覆盖当作实测结果。
- 雷达候选后的误报抑制：默认 5 秒确认窗内检查 PIR 活动与雷达高度，保留从雷达上报起算的 30 秒取消窗。
- 久滞条件的可实现性：明确「有人持续 + 60 秒窗口内活动累计低于 10 秒」这一可计算条件，并做分级升级。
- 时延与可靠性：雷达判定、本地动作、局域网送达、公网实测四项分别报告，公网不设阈值。
- 消息可靠传输：事件编号 + QoS 1 + 本地缓存 + 恢复补传 + 后端去重，五件事协同才叫不丢不重。
- 供电与卫生间安全：雷达需 3.3 V 供电、供电能力不小于 1 A、纹波不大于 50 mV；做好余量、接地与防潮。