毫米波雷达跌倒监测
本科毕业设计 · 2027 届 · 计算机工程学院
课题一句话
在不使用摄像头、不要求老人佩戴设备的前提下，用一台固定安装在卫生间高处的壁挂节点，识别跌倒与长时间滞留，先在本地声光报警，再把可处理的事件推送到家属手机上。
- 无摄像头：只采集雷达点云与动作特征，不做影像采集，规避卫生间的隐私问题。
- 不佩戴：老人不需要手环、胸牌或任何随身设备，也就不存在「忘记戴」和「不愿戴」。
- 本地先响：声光报警在节点本地完成，断网也照常报警，网络恢复后自动补传事件。
- 范围诚实：仅覆盖卫生间这类小区域单人场景，不宣称整屋覆盖，也不出任何医疗结论。
① 雷达判定时延
15秒
默认灵敏度下的模组固有延迟
本系统无法优化
本系统无法优化
② 本地动作时延
≤300ms
从雷达帧到达 STM32 起算
不含雷达自身判定
不含雷达自身判定
③ 远程送达时延
≤2秒
局域网环境下测得
公网仅报实测值
公网仅报实测值
① 为雷达固件固有延迟，本系统无法优化；②、③ 为本系统指标，分别计时，不相加。
系统总览
设计原则：本地报警不依赖网络。断网时仍能本地声光报警，网络恢复后补传事件。
站点导览
01课题背景与问题定义老龄化与独居现状、卫生间为何是最难观察的高风险区域，以及现有三类方案的痛点
02系统架构五层结构与双 MCU 分工，为何要把「判定」和「联网」拆开
03硬件与安装14 项器件清单、顶装挂高与覆盖约束、外壳必须给天线开窗
04判定逻辑与报警时效状态机全貌（含确认失败回边）、5 秒确认窗与 30 秒取消窗、三段时间分列
05实验与数据六个实验分组、指标口径、样本量与当前数据状态
06家属端与事件闭环从跌倒发生到事件归档的链路，三个界面的设计取舍
07关于与免责声明课题信息、致谢与 17 条参考文献
课题信息
免责声明
本系统为教学演示作品，不构成医疗器械，不提供诊断或治疗建议。检测结果受安装位置、遮挡与场景限制。
本系统仅适用于卫生间这类小区域单人场景，不宣称整屋覆盖；客厅等其他场景的适配已明确延后，不在本课题成果范围内。
本系统为教学演示作品，不构成医疗器械，不提供诊断或治疗建议。检测结果受安装位置、遮挡与场景限制。
本系统仅适用于卫生间这类小区域单人场景，不宣称整屋覆盖；客厅等其他场景的适配已明确延后，不在本课题成果范围内。